Foi recentemente editado conjuntamente pelo Dicastério da Pastoral Juvenil e pelo Dicastério para as Missões um manual da identidade e das orientações do Voluntariado Missionário Salesiano.

O documento é o fruto de um caminho iniciado em 2015 que recolhe as contribuições e experiências de todas as Regiões da Congregação nas quais se realizaram os encontros entre a Pastoral Juvenil e a Animação Missionária.

O Voluntariado na Missão Salesiana é também uma reflexão sociológica, teológica e salesiana, importante para a formação dos salesianos e leigos missionários.